Slim3において、ふつーにマッピングしてる間は何も考えずにControllerクラスを生成すればOK。

ただし、URLマッピングしたりとかでControllerクラスに「引数つきコンストラクタ」なんか定義しちゃうと、そのままでは通常の名前からのController呼び出し（ /aaa → slim3route.AaaController ）が失敗しちゃいます。

他のコンストラクタを書いちゃったときは、暗黙の際に自動で定義されているデフォルトコンストラクタ（引数なしコンストラクタ）を定義してやりましょう。

つまり、

public class AaaController extends Controller
{
}

か、

public class AaaController extends Controller
{
	//これが必ず存在するようにする！
	public AaaController()
	{
	}

	public AaaController( type arg)
	{
	}
}

でないとダメと